測量性能

信號跟蹤

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能全面支持來自所有現行的GNSS星座信號；

高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據；
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境；
高精度定位處理引擎。

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測量的基線長度）

實時動態測量

平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）

（D為所測量的基線長度）

星鏈（選配）

收斂時間小于30min；MSS L-Band

斷點續測（選配

水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS; 垂直精度RTK：5+20mm/分鐘RMS;

北斗精度

定位原理

基于北斗三號GEO衛星播發的改正數，采用精密單點定位技術，實現厘米級定位；

定位精度

典型作業環境，收斂10分鐘，RMS：10CM

覆蓋范圍

亞太 地區

慣導

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿，RMS：10mm+0.7mm/°tilt

操作系統/
  用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

觸摸液晶屏

高清1.54寸彩色液晶觸摸屏，高亮度、低功耗彩屏，更適合野外工作，支持觸摸設置，信息瀏覽、功能設置便捷、更高效。

指示燈

兩指示燈

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義

智能人機交互

內嵌智能語音算法，用語音即可完成主機基礎模式切換。

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

強大的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等?？墒褂媚戏椒掌骰蜃越ǚ掌?。

硬件

尺寸

直徑153mm×高106mm

重量

1.2kg

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–35 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

采用可拆式雙電池設計，電壓：7.4V，3400mAh/塊

電源解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于18小時
動態模式標準持續工作時間大于12小時
（提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個網絡數據鏈天線接口（支持內置外置網絡天線切換）
1個電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽（大卡）

無線電調制解調器

內置收發一體電臺，典型作業距離15km
可切換網絡中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協議：即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel，PCC EOT

5G

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。

支持最新的5G通信網絡，賦予RTK更高速的信息交互與更廣闊的拓展空間。（選配）

藍牙

BLE Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、iOS系統手機連接，Bluetooth   2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

eSIM

采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線；支持外置卡方案。

WiFi

標準

802.11b/g標準

WiFi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

WiFi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

64G內置固態存儲器
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔，最高可支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數據方式，通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
  FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

電子氣泡

手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

傾斜測量（搖一搖）

核心專利算法，通過搖擺主機，實現坐標自動校正

慣導傾斜測量

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能溫控技術，實時監控與調節主機溫度